建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致出動(dòng)作了。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)伺服電機(jī)油和水的保護(hù)A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。DJYP3V22P3廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)DJYP3V22P3
CEFR船用電力電纜   CEFR石油橡套電力電纜，CEFR橡套電纜

二、用途：本產(chǎn)品適用于各種河海船舶及海上石油等水上建筑物傳輸電能用。

三、使用特性：電纜長期允許工作溫度為85℃，額定電壓Uo/U 為0.6/1KV。敷設(shè)時(shí)電纜彎曲半徑如下：金屬屏蔽鎧裝型為電纜外徑的6倍。非鎧裝型，外徑小于等于25mm時(shí)為電纜外徑的4倍，大于25mm為電纜外徑的6倍。

四、型號(hào)名稱

CEFR/DA 乙丙絕緣氯丁護(hù)套船用電力軟電纜，DA型，連接電器用。
DJYP3V22P3廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)DJYP3V22P3覆銅覆蓋焊盤時(shí)，要完全覆蓋，shape和焊盤不能形成銳角的夾角。盡量用覆銅替代粗線。當(dāng)使用粗線時(shí)，過孔通常為非通常走線過孔，增大過孔的孔徑和焊盤。修改后：3.盡量用覆銅替換覆銅+走線的模式，后者常常產(chǎn)生一些小尖角和直角使用覆銅替換走線:修改后4.shape的邊界必須在格點(diǎn)上，grid-off是不允許的。（sony規(guī)范)5.shapecorner必須大小一致，如下圖，corner的兩條邊都是4個(gè)格點(diǎn)，那么所有的小corner都要這樣。

五、技術(shù)要求

1、應(yīng)能經(jīng)受單程30000次曲線試驗(yàn)。

2、電纜應(yīng)能經(jīng)受交流電壓3500V或直流8400V，5min不擊穿。

3、電纜線芯結(jié)構(gòu)，絕緣電阻，絕緣和護(hù)套厚度及重量應(yīng)符合GB9331.2-88的規(guī)定 。

六、交貨要求

1、電纜交貨長度三芯及以下和導(dǎo)體截面不大于2.5平方，應(yīng)不小于150米，其他電纜100米。

2、允許長度不小于20米的短段電纜交貨，但其數(shù)量應(yīng)不超過交貨長度的10%。

3、根據(jù)雙方協(xié)議允許任何長度電纜交貨。

4、長度誤差應(yīng)不超過+-0.5%。
下面用一個(gè)簡單的啟停與自鎖電路示例來說明。根據(jù)上圖編制的不能運(yùn)行的錯(cuò)誤PLC程序如下：PLC上電后，X000、X002常閉點(diǎn)就會(huì)斷。即邏輯值 02從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知，在按下啟動(dòng)按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會(huì)變化，始終為“0”。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān)，以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路：正確的P 點(diǎn)就會(huì)閉合。DJYP3V22P3廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)DJYP3V22P3