以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。ZR-DJVP3V22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜噴碼清晰ZR-DJVP3V22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機(jī)電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長了！)ZR-DJVP3V22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜噴碼清晰ZR-DJVP3V22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜我們知道三菱Q系列plc以太網(wǎng)通訊有兩種選擇，種是使用帶內(nèi)置以太網(wǎng)接口的CPU，另外一種是加以太網(wǎng)模塊QJ71E 然功能強(qiáng)大，但是額外加模塊成本肯定高些。如果使用內(nèi)置以太網(wǎng)接口能搞定就兩全其美了。內(nèi)置以太網(wǎng)支持MC和套接字兩種通信功能。當(dāng)PLC作為從站時，計算機(jī)或顯示器等通過MC協(xié)議可對CPU模塊軟元件進(jìn)行讀寫。當(dāng)PLC作為主站時，就需要使用套接字功能了。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對應(yīng)的型號寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計算機(jī)電纜，本安計算機(jī)電纜，計算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜ZR-DJVP3V22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜噴碼清晰ZR-DJVP3V22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜正極1號導(dǎo)電螺釘表面輕微熔化、正極集電環(huán)兩側(cè)分流環(huán)熔斷。（圖圖圖六）集電環(huán)正極與勵磁短軸間的絕緣套局部發(fā)熱碳化。（圖五）原因分析：雖然碳刷簧為均壓簧，但各個簧壓力存在差異。從現(xiàn)場的碳刷使用情況來看，碳刷磨損差別較大，可能會導(dǎo)致部分碳刷與滑環(huán)緊力不夠、接觸 ，造成打火。碳刷接觸 ，長時間打火而未能及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致慢慢擴(kuò)大，形成環(huán)火。版權(quán)所有。局部漏氫引起突發(fā)性著火，并 終影響了碳刷的運行工況，短時間內(nèi)形成環(huán)火。