控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)沒(méi)計(jì)包括信號(hào)及放大電路、校正裝置、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等的詳細(xì)設(shè)計(jì)，如果采用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，還應(yīng)包括接口電路及控制器算法軟件的設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意各環(huán)節(jié)參數(shù)的選擇及與機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)的匹配，以使系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度和快速響應(yīng)性，并滿(mǎn)足精度要求。系統(tǒng)性能復(fù)查所有結(jié)構(gòu)參數(shù)確定之后，可重新列出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，但實(shí)際的伺服系統(tǒng)一般都是高階系統(tǒng)，因而還應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)化簡(jiǎn)，才可進(jìn)行性能復(fù)查。BC-H-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)廠家合格證BC-H-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)
電線(xiàn)電纜主要包括裸線(xiàn)、電磁線(xiàn)及電機(jī)電器用絕緣電線(xiàn)、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線(xiàn)電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€(xiàn)”和“電纜”并沒(méi)有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品稱(chēng)為電線(xiàn)，沒(méi)有絕緣的稱(chēng)為裸電線(xiàn)，其他的稱(chēng)為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱(chēng)為大電線(xiàn)，較小的(小于或等于6平方毫米)稱(chēng)為小電線(xiàn)，絕緣電線(xiàn)又稱(chēng)為布電線(xiàn)。 　　電線(xiàn)電纜主要包括裸線(xiàn)、電磁線(xiàn)及電機(jī)電器用絕緣電線(xiàn)、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線(xiàn)組成，用來(lái)連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡(jiǎn)化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫(xiě)或簡(jiǎn)寫(xiě)，如汽車(chē)線(xiàn)、軟線(xiàn)中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長(zhǎng)了！)BC-H-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)廠家合格證BC-H-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)Proteus是電路軟件，就是搭建一個(gè)電子電路模擬實(shí)際的硬件電路，這樣就不需要真正的硬件，我們就可以在電路中關(guān)聯(lián)Keil編譯好的程序，來(lái)驗(yàn)證我們的代碼。這樣的好處是只要有電腦我們就可以編程并驗(yàn)證，但是電路是理想化的硬件，真正的硬件和之間還是有很大區(qū)別的，尤其是高頻電路和模擬信號(hào)，因此電路剛始可以用一下，還是要一塊單片機(jī)發(fā)板作為實(shí)際硬件來(lái)學(xué)習(xí)。單片機(jī)的學(xué)習(xí)我理解是是入門(mén)簡(jiǎn)單，深入有難度。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場(chǎng)合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫(xiě)內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類(lèi)名稱(chēng)
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫(xiě)為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫(xiě)法見(jiàn)下面的說(shuō)明。
電纜類(lèi)產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門(mén)子總線(xiàn)，信號(hào)電纜，汽車(chē)電纜，機(jī)車(chē)電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線(xiàn)，電梯網(wǎng)線(xiàn)，儀表 電纜，電源線(xiàn)，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)，補(bǔ)償電纜，布電線(xiàn)，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車(chē)電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門(mén)吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車(chē)輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類(lèi)有：高溫電纜，扁電纜也稱(chēng)之為扁平電纜，行車(chē)用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜BC-H-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)廠家合格證BC-H-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)一個(gè)十幾瓦或幾十瓦的白熾燈的冷態(tài)阻抗大約在幾十歐姆到幾百歐姆，在此我設(shè)為Z1=100Ω，根據(jù)阻抗的分壓比可知，白熾燈上的壓降是比較大的。另外白熾燈還有一個(gè)特性就是熱態(tài)阻抗比冷態(tài)阻抗要大很多，實(shí)驗(yàn)得出大概十多倍的樣子，在此我設(shè)熱態(tài)阻抗是冷態(tài)阻抗的10倍。由于上電白熾燈上有較大的壓降和較大的電流會(huì)以非?？斓乃俣劝l(fā)熱，設(shè)發(fā)熱后阻抗由Z1=100Ω變成Z1=1K，在很短的時(shí)間內(nèi)會(huì)使Zo上的電壓變得非常小從而避免了關(guān)電源炸機(jī)。