Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段，輪詢是在進行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)上的優(yōu)勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)， 通訊報文。ZR-DJYPVP規(guī)格ZR-DJYPVP
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導體-->絕緣-->內(nèi)護層-->外護層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導體，故不描述導體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護套電力電纜
　　(太長了！)ZR-DJYPVP規(guī)格ZR-DJYPVP相位接反了，限位器還起作用嗎？直接貿(mào)然的回答就是：沒用。為什么呢？造成的問題嚴重嗎？有法嗎？我們還是看看背后的故事吧。既然已經(jīng)涉及到限位器了，一般來講，控制電路就需要對電機實施正反轉(zhuǎn)控制。如圖，是比較基本的點動正/反轉(zhuǎn)控制線路圖（上半部分為主線路，下半部分為控制線路）。簡單的說明一下：這里SB1和SB2為復(fù)合點動關(guān)，用于人工操作，這種關(guān)本身就帶有互鎖功能，按照常規(guī)，該線路依舊設(shè)置有互鎖關(guān)，即KMR-2與KMF-2。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級
　　“阻燃”――強調(diào)的特征
　　“銅芯”――導體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護套”――內(nèi)外護套材料(內(nèi)外護套材料均一樣，省寫內(nèi)護套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對應(yīng)的型號寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計算機電纜，本安計算機電纜，計算機屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號電纜，汽車電纜，機車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補償導線，補償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機卷筒電纜，升降機電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜ZR-DJYPVP規(guī)格ZR-DJYPVP兩相HB型步進電機皆為相內(nèi)磁路，而三相HB型步進電機存在相內(nèi)磁路和相間磁路兩種形式。下圖為三相HB型步進電機，有6個磁極，極上并沒有小齒，轉(zhuǎn)子齒數(shù)也少，此圖描述了定子和轉(zhuǎn)子的磁通路徑，其中為相內(nèi)磁路，為相間磁路。圖相內(nèi)磁路的情況，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時，會對與A1同極性的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。在 磁鐵后側(cè)的五個轉(zhuǎn)子齒用剖面線表示，其與前側(cè)的轉(zhuǎn)子齒極性相反。同樣圖為相間磁路，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時，會對與A1異性的轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生吸引力。