在這里把有可能用到的信號(hào)線都接出來，但是這些信號(hào)在伺服控制中并不都是必要的，下圖中用藍(lán)色線表示伺服的輸出信號(hào)給PLC的輸入，紅色表示PLC的輸出給伺服的輸入，另外關(guān)電源的正、負(fù)分別用紅、藍(lán)表示。選取需要的控制信號(hào)38引腳——24V、33引腳——0V2)伺服同PLC的接線圖這里從伺服給PLC的輸入信號(hào)只取了SRDY，PLC給伺服的信號(hào)有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN這幾個(gè)信號(hào)。KX-HS-FFR補(bǔ)償導(dǎo)線包質(zhì)量KX-HS-FFR補(bǔ)償導(dǎo)線
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長了！)KX-HS-FFR補(bǔ)償導(dǎo)線包質(zhì)量KX-HS-FFR補(bǔ)償導(dǎo)線二極管是電子電路中很常用的元器件，非常常見，二極管具有正向?qū)ǎ聪蚪刂沟奶匦?。在二極管的正向端(正極)加正電壓，負(fù)向端(負(fù)極)加負(fù)電壓，二極管導(dǎo)通，有電流流過二極管。在二極管的正向端(正極)加負(fù)電壓，負(fù)向端(負(fù)極)加正電壓，二極管截止，沒有電流流過二極管。這就是所說的二極管的單向?qū)ㄌ匦?。下面解釋為什么二極管會(huì)單向?qū)ā６O管為什么只能單向?qū)щ?？二極管是由PN結(jié)組成的，即P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體，因此PN結(jié)的特性導(dǎo)致了二極管的單向?qū)щ娞匦浴?br /> 　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號(hào)電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜KX-HS-FFR補(bǔ)償導(dǎo)線包質(zhì)量KX-HS-FFR補(bǔ)償導(dǎo)線相步距角0.9°（定子主極數(shù)16）的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速約150rpm以上，其減少振動(dòng)量的效果就不明顯。如輸入脈沖頻率太快，對(duì)細(xì)分步進(jìn)波形來說，由于不能得到希望的電流波形，會(huì)使電機(jī)跟蹤精度變差。第細(xì)分步進(jìn)的細(xì)分?jǐn)?shù)與降低振動(dòng)效果:理論上細(xì)分?jǐn)?shù)越多，降低振動(dòng)的效果越明顯，但實(shí)際到8細(xì)分時(shí)效果變化并不大。8細(xì)分與16細(xì)分以上不會(huì)有效果的差別（即沒有什么效果變化）。下圖表示兩相HB型16主極的0.9°步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)與速度波動(dòng)的圖像；下圖表示改變細(xì)分?jǐn)?shù)與轉(zhuǎn)子速度變化情況，電機(jī)同樣為兩相HB型16主極的0.9°步進(jìn)電機(jī)。