伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。那么伺服電機是如何實現(xiàn) ，如何理解它的閉環(huán)特性，今天我們就來說說。首先我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動的工作原理，電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡圖如下，和變頻器的主電路類似，電源經(jīng)過整流，逆變，實現(xiàn)從ACDCAC的轉(zhuǎn)換。ZR-DJYVP3-22鋁箔鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜品種齊全ZR-DJYVP3-22鋁箔鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜電機繞組引接軟電纜和電線產(chǎn)品標準 JB6213-92電纜型號、名稱/型號名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護套電機繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護套電機繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護套電機繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護套電機繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機繞組引接電纜（電線）9、JQ-150 150℃銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時（ 長待續(xù)時間不超過5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃

3）　　敷設(shè)電纜時的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標參數(shù)見表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見附錄A
ZR-DJYVP3-22鋁箔鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜品種齊全ZR-DJYVP3-22鋁箔鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜跳躍閉鎖繼電器的電流啟動值。電氣防跳回路通常選用電流型動作線圈跳躍閉鎖繼電器，作為電流啟動。根據(jù)電力工業(yè)部1984年反事故措施和電力系統(tǒng)二次回路設(shè)計規(guī)程規(guī)定，跳躍閉鎖繼電器的電流啟動值應(yīng)與斷路器的跳閘電流配合，其電流啟動值不得大于斷路器跳閘電流的50%。也就是說跳躍閉鎖繼電器電流線圈動作值按斷路器跳閘電流選擇，以保證繼電器的靈敏度。當(dāng)斷路器跳閘電流改變時，必須更換相應(yīng)規(guī)格的跳躍閉鎖繼電器，這也就是為什么保護廠家繼電器板子不同規(guī)格跳躍閉鎖繼電器啟動電流的原因。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護套

Y-聚乙（PE）護套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號、規(guī)格和標準標號表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標稱截面240 3-1991ZR-DJYVP3-22鋁箔鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜品種齊全ZR-DJYVP3-22鋁箔鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜反轉(zhuǎn)的工作原理同正轉(zhuǎn)一樣，這里不在重復(fù)敘述。接觸器的主觸頭，通過KM1和KM2接觸器的投入，使電動機的兩個繞組相對變換為，主繞組和副繞組。（只有兩個繞組參數(shù)一樣的單相電容式電動機才可以這樣接線）單電容電動機正反轉(zhuǎn)交流接觸器控制線路圖：由于接觸器只有三個主觸頭，故只能夠把主繞組的零線，直接接到主繞組的一個接線端子上面，通過接觸器的主觸頭，把副繞組的極性轉(zhuǎn)換接法，這樣就取得了正反轉(zhuǎn)的效果，它的控制線路如上圖的控制部分是一樣的，所以沒有畫出來。