在自動化控制中plc編程是不可缺少的環(huán)節(jié)，我們怎樣才能更好的學(xué)習(xí)這門技術(shù)呢。下面我給大家講講幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。編寫位置控制指令盡可能用位置控制，不要使用相對指令。編寫位置指令在每次啟動瞬間或每次回到原點(diǎn)時(shí)，把當(dāng)前位置清零。否則易產(chǎn)生位置和累計(jì)誤差。當(dāng)位置控制在回到原點(diǎn)時(shí)，要使用回原點(diǎn)指令，不要走數(shù)據(jù)。在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)一定要有延時(shí)時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備不可能這么。手動和自動程序要分寫。在利用上升沿或下降沿的時(shí)候，觸頭編寫要放在輸出線圈的后面，否則不穩(wěn)定或者掃描不到。3051壓力變送器購放心3051壓力變送器
CEFR船用電力電纜   CEFR石油橡套電力電纜，CEFR橡套電纜
一、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB9331.2-88

二、用途：本產(chǎn)品適用于各種河海船舶及海上石油等水上建筑物傳輸電能用。

三、使用特性：電纜長期允許工作溫度為85℃，額定電壓Uo/U 為0.6/1KV。敷設(shè)時(shí)電纜彎曲半徑如下：金屬屏蔽鎧裝型為電纜外徑的6倍。非鎧裝型，外徑小于等于25mm時(shí)為電纜外徑的4倍，大于25mm為電纜外徑的6倍。

四、型號名稱

CEFR/DA 乙丙絕緣氯丁護(hù)套船用電力軟電纜，DA型，連接電器用。
3051壓力變送器購放心3051壓力變送器看圖要點(diǎn)電路組成電子電路圖都是由各種元器件圖形符號和文字符號組成的，如電阻、電容、電感、晶體管、集成電路等元器件。要看懂一個(gè)電氣設(shè)備的電子電路圖，首先要了解圖中使用了哪些電子元器件，這些元器件的結(jié)構(gòu)、功能、特性是什么。電路圖中用得 多的是晶體管和集成電路，因此要了解晶體管的輸入、輸出特性以及工作在放大區(qū)、截止區(qū)和飽和區(qū)的條件，集成電路芯片的引腳及功能等。還應(yīng)了解一些敏感器件（如熱敏器件、濕敏器件、氣敏器件、光敏二極管）的功能、特性。

五、技術(shù)要求

1、應(yīng)能經(jīng)受單程30000次曲線試驗(yàn)。

2、電纜應(yīng)能經(jīng)受交流電壓3500V或直流8400V，5min不擊穿。

3、電纜線芯結(jié)構(gòu)，絕緣電阻，絕緣和護(hù)套厚度及重量應(yīng)符合GB9331.2-88的規(guī)定 。

六、交貨要求

1、電纜交貨長度三芯及以下和導(dǎo)體截面不大于2.5平方，應(yīng)不小于150米，其他電纜100米。

2、允許長度不小于20米的短段電纜交貨，但其數(shù)量應(yīng)不超過交貨長度的10%。

3、根據(jù)雙方協(xié)議允許任何長度電纜交貨。

4、長度誤差應(yīng)不超過+-0.5%。
控制系統(tǒng)中閉合斷路器QF，接通三相電源。電源經(jīng)交流接觸器KM的動斷輔助觸頭KM-3為停機(jī)指示燈HL2供電，HL2點(diǎn)亮。按下起動按鈕SB1，交流接觸器KM線圈得電：動合主觸頭KM-1閉合，水泵電動機(jī)接通三相電源起動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，動合輔助觸頭KM-2閉合實(shí)現(xiàn)自鎖功能；動斷輔助觸頭KM-3斷，切斷停機(jī)指示燈HL2的供電電源，HL2隨即熄滅；動合輔助觸頭KM-4閉合，運(yùn)行指示燈HL1點(diǎn)亮，指示水泵電動機(jī)處于工作狀態(tài)。3051壓力變送器購放心3051壓力變送器