自動門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以感應器用芯片通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇啟。門扇啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。當感應探測器探測到有人要進入時，將信號傳給主控制器，主控制器接受到信息后通過判斷立馬通知馬達運行并監(jiān)控馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，通知馬達在一定時候加速或者放慢速度。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是光學、機械、與微電子機密結(jié)合的精密測量儀器件。是將數(shù)據(jù)或信號進行編制、轉(zhuǎn)換為可以通訊、傳輸、和存儲信號形式的傳感器。接近關(guān)是一種具有關(guān)量輸出的位置傳感器。它既有行程關(guān)、微動關(guān)的特性，同時又具有傳感性能，可與微機聯(lián)網(wǎng)、達到自動控制目的，也可直接驅(qū)動繼電器、計數(shù)器及接觸器。

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