速度不夠則長(zhǎng)，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較 速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的時(shí)間測(cè)定分辨率是否足以掌握軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于傳感器信號(hào)變化的存取方式也影響到器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膫鞲衅餍盘?hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。

　　智能型剩余電流（漏電流）式電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)裝置由剩余電流探測(cè)器、剩余電流互感器、溫度傳感器組成，用于檢測(cè)低壓三相四線配電系統(tǒng)中的剩余電流、溫度等參數(shù)。同時(shí)，裝置通過數(shù)據(jù)總線與消防監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接，可實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控、組網(wǎng)管理。

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