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出現(xiàn)負(fù)坡度的可能原因有以下兩種：光束準(zhǔn)直調(diào)整不正確。如果軸線短于1m則可能是材料熱膨脹補(bǔ)償系數(shù)不正確、材料溫度測量不正確或者波長補(bǔ)償不正確。俯仰和扭擺造成阿貝偏置誤差、機(jī)床線性誤差。針對以上問題，可采取的措施有：如果軸線行程很短，檢查激光的準(zhǔn)直情況；檢查EC10和測量頭是否已連接并有反應(yīng)；檢查輸入的手動環(huán)境數(shù)據(jù)是否正確；檢查材料傳感器是否正確以及輸入的膨脹系數(shù)是否正確；使用角度光學(xué)鏡組重新一次測量，檢查機(jī)床的俯仰和扭擺誤差。
CAN_H與CAN_L短接：測試CAN_H，CAN_L短路1分鐘，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊。測試接線本測試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴(kuò)展板，程控電源。需要DUT上電后，一直發(fā)送CAN報(bào)文，方便進(jìn)行測試。其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。將啟用示波器勾去掉，即不使能示波器，這時(shí)CANScope的CAN接口即為電氣隔離的。如下圖所示，進(jìn)行測試連接。容錯(cuò)性能測試接線圖測試過程地線漂移：l如果DUT的CAN接口為隔離的，則需要將程控電源電壓+-串聯(lián)入DUT和CANScope的GND連接(黑色表筆);l如果DUT的CAN接口為非隔離的，則需要將程控電源電壓+-串聯(lián)入DUT供電的GND線。
什么是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種方式，每種方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
PID（PotentianInducedDegradation）是一種電勢誘導(dǎo)衰減現(xiàn)象，是指組件長期在高電壓下使得玻璃，封裝材料之間存在漏電流，大量電荷聚集在電池表面。使得電池表面的鈍化效果惡化，導(dǎo)致填充因子（FF），短路電流（Isc），路電壓（Voc）降低，使得組件的性能低于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)電能力也隨之下降。2010年，NREL和Solon證實(shí)了無論組件采取何種技術(shù)的P型晶硅電池，組件在負(fù)偏壓下都有PID的風(fēng)險(xiǎn)。
根據(jù)檢測方式的不同，氧化鋯氧探頭分為兩大類：采樣檢測式氧探頭及直插式氧探頭。采樣檢測式氧探頭采樣檢測方式是通過導(dǎo)引管，將被測氣體導(dǎo)入氧化鋯檢測室，再通過加熱元件把氧化鋯加熱到工作溫度。氧化鋯一般采用管狀，電極采用多孔鉑電極。其優(yōu)點(diǎn)是不受檢測氣體溫度的影響，通過采用不同的導(dǎo)流管可以檢測各種溫度氣體中的氧含量，這種靈活性被運(yùn)用在許多工業(yè)在線檢測上。其缺點(diǎn)是反應(yīng)時(shí)間慢；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易影響檢測精度；在被檢測氣體雜質(zhì)較多時(shí)，采樣管容易堵塞；多孔鉑電極容易受到氣體中的硫，砷等的腐蝕以及細(xì)小粉塵的堵塞而失效；加熱器一般用電爐絲加熱，壽命不長。
在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。頻率響應(yīng)特性五金傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。傳感器的頻率響應(yīng)高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，機(jī)械？系統(tǒng)的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。在動態(tài)測量中，應(yīng)根據(jù)信號的特點(diǎn)（穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等）響應(yīng)特性，以免產(chǎn)生過火的誤差。
測試的同步性對結(jié)果的影響 明顯在于效率測量。如果轉(zhuǎn)速n、扭矩T等機(jī)械參數(shù)和電壓U、電流I等電參數(shù)不在同一時(shí)間點(diǎn)下采集，那么根據(jù)效率計(jì)算公式計(jì)算出來的結(jié)果也是錯(cuò)誤的。電機(jī)效率計(jì)算公式另外，對于新能源汽車，變頻電機(jī)、伺服電機(jī)等需要把電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行同步測量，分析系統(tǒng)性能的電機(jī)，測試的同步性也是分析其實(shí)時(shí)狀態(tài)下電機(jī)控制器效率與電機(jī)效率對系統(tǒng)影響的關(guān)鍵。為什么過去沒有關(guān)注測試的同步性？過去測試的電機(jī)，主要是以異步電機(jī)為主，測試人員只需要測量其各個(gè)恒工況下的參數(shù)，就得到其輸出性能，描繪出Tn曲線或效率曲線。