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發(fā)布時(shí)間:2025-02-24 15:25:13
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湖南盈能電力科技有限公司,專(zhuān)業(yè)儀器儀表及自動(dòng)化控制設(shè)備等。電力電子元器件、高低壓電器、電力金具、電線電纜技術(shù)研發(fā);防雷裝置檢測(cè);儀器儀表,研發(fā);消防設(shè)備及器材、通訊終端設(shè)備;通用儀器儀表、電力電子元器件、高低壓電器、電力金具、建筑材料、水暖器材、壓力管道及配件、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo);自營(yíng)和各類(lèi)商品及技術(shù)的進(jìn)出口。
的產(chǎn)品、的服務(wù)、的信譽(yù),承蒙廣大客戶多年來(lái)對(duì)我公司的關(guān)注、支持和參與,才鑄就了湖南盈能電力科技有限公司在電力、石油、化工、鐵道、冶金、公用事業(yè)等諸多領(lǐng)域取得的輝煌業(yè)績(jī),希望在今后一如既往地得到貴單位的鼎力支持,共同創(chuàng)更加輝煌的明天!
在自動(dòng)駕駛中,環(huán)境感知是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),它不僅可以幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行,還可以告知障礙物等信息以幫助決策模塊去調(diào)整駕駛行為。在視覺(jué)感知任務(wù)中,實(shí)際上有很多細(xì)分的任務(wù)類(lèi)型,比如目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等,而這些細(xì)分任務(wù)在我們的環(huán)境感知中都有著非常重要的應(yīng)用。關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介在圖像中,關(guān)鍵點(diǎn)本質(zhì)上是一種特征。它是對(duì)一個(gè)固定區(qū)域或者空間物理關(guān)系的抽象描述,描述的是一定鄰域范圍內(nèi)的組合或上下文關(guān)系。
此方法運(yùn)行成本低、靈活便捷,通常用于裝備的前期發(fā)過(guò)程中,偏重于對(duì)軟件算法的測(cè)試。然而由于逼真度低,與實(shí)際環(huán)境差異過(guò)大,對(duì)于正式裝備的性能測(cè)試僅具有參考作用,大多數(shù)場(chǎng)合無(wú)法作為 終驗(yàn)證手段。第三種測(cè)試方法是半實(shí)物模擬測(cè)試,此方法是在前兩種方法有機(jī)結(jié)合的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。它利用數(shù)據(jù)采集或數(shù)學(xué)建模的方法組建數(shù)字化復(fù)雜電磁環(huán)境信息數(shù)據(jù)庫(kù),根據(jù)實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景需求,計(jì)算波形數(shù)據(jù),基于復(fù)雜信號(hào)發(fā)生技術(shù),通過(guò)波形發(fā)生的方式產(chǎn)生實(shí)際電磁信號(hào),人為構(gòu)建高逼真度的復(fù)雜電磁環(huán)境,用于裝備性能測(cè)試。
電絮凝法廢水是利用鋁或鐵陽(yáng)極溶出,原位生成高活性的多形態(tài)聚鋁或聚鐵絮凝劑,將水體中污染物微粒聚集成團(tuán)并沉降或氣浮分離的除污工藝。電絮凝法具有效率高、泥量小并易于固液分離、無(wú)需外加劑、二次污染少、操控和設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單、易于自動(dòng)控制和 終出水中總?cè)芄蹋═DS)小等優(yōu)勢(shì),現(xiàn)已逐漸成為重金屬、氟離子以及染料等無(wú)機(jī)、有機(jī)廢水的有效方法。電絮凝技術(shù)的歷史久遠(yuǎn),1889年倫敦首先建成電絮凝法海水與電解廢液的車(chē)間。
CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(CAN)上的高層通訊協(xié)議,對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺(jué)得有難度,看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的,本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘,帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習(xí)道路的道門(mén)檻。應(yīng)用CANopen時(shí),需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO(Processdataobject)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO里面。
容性負(fù)載過(guò)大如中的電路所示,一個(gè)3W的模塊,輸出使用了2uF的電容,而通過(guò)查閱產(chǎn)品手冊(cè)了解到,模塊建議輸出電容為8uF。輸出電容過(guò)大可能導(dǎo)致啟動(dòng) ,而對(duì)于不帶短路保護(hù)的微功率DC-DC模塊,輸出電容過(guò)大甚至可能導(dǎo)致模塊 損壞。接關(guān)電源芯片,注意啟動(dòng) 如所示,電源模塊的輸出電壓是逐漸建立的,電路的LM2576沒(méi)有設(shè)計(jì)欠壓鎖定,在VIN電壓較低時(shí)即始啟動(dòng),若OUT負(fù)載過(guò)重,可能被24V模塊誤判為短路或容性負(fù)載過(guò)大,從而導(dǎo)致啟動(dòng) 。
特性:是在相同測(cè)量條件下、重復(fù)測(cè)量所得測(cè)量結(jié)果總是偏大或偏小,且誤差數(shù)值一定或按一定規(guī)律變化。優(yōu)化方法:方法通??梢愿淖儨y(cè)量工具或測(cè)量方法,還可以對(duì)測(cè)量結(jié)果考慮修正值。隨機(jī)誤差。定義:隨機(jī)誤差又叫偶然誤差,是指測(cè)量結(jié)果與同一待測(cè)量的大量重復(fù)測(cè)量的平均結(jié)果之差。產(chǎn)生原因:即使在完全消除系統(tǒng)誤差這種理想情況下,多次重復(fù)測(cè)量同一測(cè)量對(duì)象,仍會(huì)由于各種偶然的、無(wú)法預(yù)測(cè)的不確定因素干擾而產(chǎn)生測(cè)量誤差。特點(diǎn):是對(duì)同一測(cè)量對(duì)象多次重復(fù)測(cè)量,測(cè)量結(jié)果的誤差呈現(xiàn)無(wú)規(guī)則漲落,可能是正偏差,也可能是負(fù)偏差,且誤差值起伏無(wú)規(guī)則。
傳感器系統(tǒng)在許多方面不同于汽車(chē)的其它電子元件。 重要的差異在于:傳感器通常位于車(chē)輛外部的惡劣環(huán)境,要經(jīng)受濕度、溫度或者壓力的變化。大多數(shù)情況下,傳感器還得在非常有限的空間內(nèi),并且與一個(gè)2線或3線器具連接。傳感器應(yīng)用就像汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域自身那樣變化多樣。在動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域:位置傳感器;速度傳感器;壓力傳感器;碰撞傳感器。在駕駛舒適性領(lǐng)域:溫度傳感器;太陽(yáng)高度角傳感器;光傳感器;濕度傳感器;露點(diǎn)傳感器。在車(chē)身控制領(lǐng)域:壓力傳感器;陀螺儀傳感器。