天津Q235B無縫矩形管 120x40大口徑厚壁方矩管支持零切圓管變方



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天津Q235B無縫矩形管 120x40大口徑厚壁方矩管支持零切圓管變方結(jié)果表明非對(duì)稱缸在兩個(gè)相反方向上的控制特性基本是對(duì)稱的，達(dá)到了控制目標(biāo)。4結(jié)論GPCM閥的流量編碼規(guī)律可以根據(jù)系統(tǒng)控制精度和響應(yīng)速度要求確定，節(jié)流流量與控制精度有關(guān)，而速度與綜合流量相關(guān)。GPCM電液伺服系統(tǒng)采取變?cè)鲆骈y的方案，前幾位節(jié)流閥的流量成二進(jìn)制比例，后幾位按照總流量需求確定。GPCM閥可以通過改變脈沖編碼值而實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱閥的功能，得到不同正反向節(jié)流面積比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相結(jié)合，用于GPCM閥控非對(duì)稱缸伺服系統(tǒng)中是可行的，并且不需要知道系統(tǒng)的非線性特性參數(shù)，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。