ZR-SCRP補(bǔ)償導(dǎo)線規(guī)格以十分低的頻率f1起動電機(jī)，然后加速達(dá)到頻率f2，此時負(fù)載還包括轉(zhuǎn)子慣量J，此為加速慣量，需要必要的慣量加速轉(zhuǎn)矩Tα，因此這兩個轉(zhuǎn)矩（TL+Tα）的轉(zhuǎn)矩成為起動到轉(zhuǎn)速頻率f2時所必須的轉(zhuǎn)矩。此時的加速轉(zhuǎn)矩為下面步進(jìn)電機(jī)運動方式的項：上式的D為速度比例系數(shù)，第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，（TM-TL）如圖上圖所示，能產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩。速度到達(dá)f2后按設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一段時間，然后減速到f1，形成速度包絡(luò)線，此時的減速運轉(zhuǎn)稱為減速驅(qū)動，此種速度曲線稱為梯形驅(qū)動。ZR-SCRP補(bǔ)償導(dǎo)線
電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯（導(dǎo)體）、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成。

　　（1）線芯 線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分，用來輸送電能，是電力電纜的主要部分。 　　

　?。?）絕緣層 絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離，保證電能輸送，是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分。 　　

　　（3）屏蔽層 10KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。 　　

　?。?）保護(hù)層 保護(hù)層的作用是保護(hù)電力電纜免受外界雜質(zhì)和水分的侵入，以及防止外力直接損壞電力電纜。

分類：

　　電力電纜按絕緣材料可分為油浸紙絕緣電力電纜、塑料絕緣電力電纜、橡皮絕緣電力電纜。按電壓等級可分為中、低壓電力電纜（35千伏及以下）、高壓電纜 (110千伏以上)、超高壓電纜（275～800千伏）以及特高壓電纜（1000千伏及以上）。此外，還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。

按絕緣材料可分為：

　　油浸紙絕緣電力電纜 以油浸紙作絕緣的電力電纜。其應(yīng)用歷史 長。它安全可靠，使用壽命長，價格低廉。主要缺點是敷設(shè)受落差限制。自從發(fā)出不滴流浸紙絕緣后，解決了落差限制問題，使油浸紙絕緣電纜得以繼續(xù)廣泛應(yīng)用。
ZR-SCRP補(bǔ)償導(dǎo)線規(guī)格ZR-SCRP補(bǔ)償導(dǎo)線反之，負(fù)載電流減小時，穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓過程正好相反。實際應(yīng)用時，首先根據(jù)負(fù)載電壓U0U0和負(fù)載電流I0I0來選擇穩(wěn)壓管及確定輸入電壓UiUi，通常?。篣iUi取得高，便可選較大的限流電阻R，這樣穩(wěn)壓電路的穩(wěn)壓性能就好，但電路的功率損耗也將增大。限流電阻R的選擇，應(yīng)保證流過穩(wěn)壓管的電流介于穩(wěn)壓管穩(wěn)定電流和穩(wěn)定電流之間，應(yīng)該使穩(wěn)壓管工作在穩(wěn)壓區(qū)。若難以選擇合乎上述條件的電阻R，可改選穩(wěn)定電流較大的穩(wěn)壓二極管。

　　塑料絕緣電力電纜 絕緣層為擠壓塑料的電力電纜。常用的塑料有聚氯乙、聚乙、交聯(lián)聚乙。塑料電纜結(jié)構(gòu)簡單,方便，重量輕，敷設(shè)方便,不受敷設(shè)落差限制。因此廣泛應(yīng)用作中低壓電纜，并有取代粘性浸漬油紙電纜的趨勢。其缺點是存在樹枝化擊穿現(xiàn)象，這限制了它在更高電壓的使用。聚氯乙電力電纜價格低,使用廣泛，但介質(zhì)損耗大,一般用于工作電壓10千伏以下的系統(tǒng)。

　　橡皮絕緣電力電纜 絕緣層為橡膠加上各種配合劑，經(jīng)過充分混煉后擠包在導(dǎo)電線心上，經(jīng)過加溫硫化而成。它柔軟，富有性，適合于頻繁、敷設(shè)彎曲半徑小的場合。因此經(jīng)常作為礦用電纜、船用電纜以及采掘機(jī)械、X光機(jī)上用電纜。其結(jié)構(gòu)特點是線心用多根較細(xì)單絲絞合,絞合節(jié)距較小。常用作絕緣的膠料有天然膠-丁膠混合物，乙丙膠、丁基膠等。

按電壓等級可分為：

　　低壓電纜：適用于固定敷設(shè)在交流50Hz，額定電壓3kv及以下的輸配電線路上作輸送電能用。

　　使用特性：①電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。 　　

　　　　　　　②短路時（ 長持續(xù)時間不超過5秒）電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃。

　　中低壓電纜：（一般指３５ＫＶ及以下）：聚氯乙絕緣電纜，聚乙絕緣電纜，交聯(lián)聚乙絕緣電纜等。 　
ZR-SCRP補(bǔ)償導(dǎo)線規(guī)格ZR-SCRP補(bǔ)償導(dǎo)線在有刷電機(jī)中，將各組線圈排成一個圓環(huán)形，相互之間又用絕緣材料隔，形成一個圓柱形與電機(jī)軸連成一體，電源通過兩個碳刷，在簧的壓力下壓在線圈上，每組線圈轉(zhuǎn)動到碳刷下面就能給這組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，給不同線圈或同一線圈不同兩級通電，使線圈產(chǎn)生磁場兩極與靠近永磁鐵定子的兩極有一個角度，通過同極相斥和異極相吸產(chǎn)生力量，推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的區(qū)別除了碳刷外，有刷電機(jī)是利用齒輪來進(jìn)行控制，這就會讓電機(jī)的返修率增加了；而無刷電機(jī)就不需要用齒輪，不會經(jīng)常維修，使用壽命就會高一些，可靠性也比較高，不過無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)成本也會相對有刷電機(jī)高；此外有刷電機(jī)的噪音比較大，而無刷電機(jī)聲音小得多，工作效率也會高一些?！?