SC-HA-VVP2熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線工廠伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對(duì)應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對(duì)位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器， 外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀?終控制的是位置()，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過(guò)載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。SC-HA-VVP2熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線
電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯（導(dǎo)體）、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成。

　　（1）線芯 線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分，用來(lái)輸送電能，是電力電纜的主要部分。 　　

　　（2）絕緣層 絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離，保證電能輸送，是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分。 　　

　?。?）屏蔽層 10KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。 　　

　?。?）保護(hù)層 保護(hù)層的作用是保護(hù)電力電纜免受外界雜質(zhì)和水分的侵入，以及防止外力直接損壞電力電纜。

分類：

　　電力電纜按絕緣材料可分為油浸紙絕緣電力電纜、塑料絕緣電力電纜、橡皮絕緣電力電纜。按電壓等級(jí)可分為中、低壓電力電纜（35千伏及以下）、高壓電纜 (110千伏以上)、超高壓電纜（275～800千伏）以及特高壓電纜（1000千伏及以上）。此外，還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。

按絕緣材料可分為：

　　油浸紙絕緣電力電纜 以油浸紙作絕緣的電力電纜。其應(yīng)用歷史 長(zhǎng)。它安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格低廉。主要缺點(diǎn)是敷設(shè)受落差限制。自從發(fā)出不滴流浸紙絕緣后，解決了落差限制問(wèn)題，使油浸紙絕緣電纜得以繼續(xù)廣泛應(yīng)用。
SC-HA-VVP2熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線工廠SC-HA-VVP2熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線多級(jí)阻容耦合放大電路這是一個(gè)二級(jí)阻容耦合放大電路，前后兩級(jí)電路形式一致。電路由兩級(jí)放大電路組成，即以TT2兩個(gè)三極管為中心的基本放大電路；2.耦合方式為阻容耦合，由電解電容器CCC5作為耦合電容，用來(lái)隔斷各級(jí)的直流偏置并傳遞信號(hào)；根據(jù)容抗Xc=1/2πfc，頻率、電容越大容抗越小，因此這種電路的高頻特性好，當(dāng)頻率低至一定值時(shí)，信號(hào)幾乎通不過(guò)；另外為了降低容抗，選用容量較大的電解電容器作為耦合電容。

　　塑料絕緣電力電纜 絕緣層為擠壓塑料的電力電纜。常用的塑料有聚氯乙、聚乙、交聯(lián)聚乙。塑料電纜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便，重量輕，敷設(shè)方便,不受敷設(shè)落差限制。因此廣泛應(yīng)用作中低壓電纜，并有取代粘性浸漬油紙電纜的趨勢(shì)。其缺點(diǎn)是存在樹枝化擊穿現(xiàn)象，這限制了它在更高電壓的使用。聚氯乙電力電纜價(jià)格低,使用廣泛，但介質(zhì)損耗大,一般用于工作電壓10千伏以下的系統(tǒng)。

　　橡皮絕緣電力電纜 絕緣層為橡膠加上各種配合劑，經(jīng)過(guò)充分混煉后擠包在導(dǎo)電線心上，經(jīng)過(guò)加溫硫化而成。它柔軟，富有性，適合于頻繁、敷設(shè)彎曲半徑小的場(chǎng)合。因此經(jīng)常作為礦用電纜、船用電纜以及采掘機(jī)械、X光機(jī)上用電纜。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是線心用多根較細(xì)單絲絞合,絞合節(jié)距較小。常用作絕緣的膠料有天然膠-丁膠混合物，乙丙膠、丁基膠等。

按電壓等級(jí)可分為：

　　低壓電纜：適用于固定敷設(shè)在交流50Hz，額定電壓3kv及以下的輸配電線路上作輸送電能用。

　　使用特性：①電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。 　　

　　　　　　?、诙搪窌r(shí)（ 長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間不超過(guò)5秒）電纜導(dǎo)體的溫度不超過(guò)250℃。

　　中低壓電纜：（一般指３５ＫＶ及以下）：聚氯乙絕緣電纜，聚乙絕緣電纜，交聯(lián)聚乙絕緣電纜等。 　
SC-HA-VVP2熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線工廠SC-HA-VVP2熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線另外雙控關(guān)還用于控制應(yīng)急照明回路需要強(qiáng)制點(diǎn)燃的燈具，雙控關(guān)中的兩端接雙電源，一端接燈具，即一個(gè)關(guān)控制一個(gè)燈具。單聯(lián)雙控關(guān)實(shí)際上就是兩個(gè)單雙擲關(guān)串聯(lián)起來(lái)后再接入電路的關(guān)。每個(gè)單雙擲關(guān)有三個(gè)接線端，分別連著兩個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)。一雙控關(guān)是單聯(lián)的雙控關(guān)。單聯(lián)：在一個(gè)關(guān)面板上就一個(gè)按鈕。雙控關(guān)：兩個(gè)關(guān)控制一個(gè)線路上的燈。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一個(gè)燈需要兩個(gè)關(guān)去控制，無(wú)論你用哪個(gè)關(guān)，都能讓燈點(diǎn)亮或者熄滅?！?