科學(xué)的plc編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。（僅供參考）閱讀產(chǎn)品說明書步看起來再簡單不過了，但很多工程師都不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來了解設(shè)備。仔細(xì)閱讀說明書是編程的步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間 容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決，這些 致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。ZR-KXHB耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線購放心ZR-KXHB耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線電機(jī)繞組引接軟電纜和電線產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) JB6213-92電纜型號、名稱/型號名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）9、JQ-150 150℃銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運(yùn)行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運(yùn)行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時（ 長待續(xù)時間不超過5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃

3）　　敷設(shè)電纜時的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見附錄A
ZR-KXHB耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線購放心ZR-KXHB耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線步進(jìn)電機(jī)的位置時，因為電機(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲存的動能，不能立即停止，會產(chǎn)生超調(diào)量，反復(fù)經(jīng)過設(shè)定點后停下來。此種反復(fù)振蕩延長了時間，有必要改善電機(jī)的阻尼和時間。改善的方法有阻尼器和利用驅(qū)動電路及電機(jī)本身的改善等，下面將分別加以說明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機(jī)的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上橡膠等特性裝置，使飛輪的運(yùn)動滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動，利用與轉(zhuǎn)子間的振動相位差對轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動，改善暫態(tài)特性。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護(hù)套

Y-聚乙（PE）護(hù)套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標(biāo)稱截面24 .3-1991ZR-KXHB耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線購放心ZR-KXHB耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線當(dāng)這些完成后我們對模擬量的學(xué)習(xí)基本掌握，后面我們對一些控制設(shè)備采用模擬量進(jìn)行控制如電子調(diào)壓閥，以及各種傳感器的數(shù)據(jù)顯示，如電阻尺、溫度傳感器、電機(jī)電流的數(shù)據(jù)采集，對一些常用的0~10v、0~20m4~20ma等控制信號要熟悉，這些都是PLC的標(biāo)準(zhǔn)信號，如果不是我們還要使用變送器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。高速輸入，模擬量的學(xué)習(xí)后，我們下面要學(xué)習(xí)的是高速輸入、輸出，在一些要求比較高的設(shè)備上，我們需要對電機(jī)反饋的位置信號進(jìn)行提取以控制工裝準(zhǔn)確，或者電機(jī)轉(zhuǎn)速控制上，編碼器是必不可少的，這就涉及到高速輸入，高速輸入的頻率很大會不在plc的運(yùn)算周期，必須采用特殊的高速計數(shù)器中斷采集編碼器的脈沖信號，這時候要學(xué)會脈沖數(shù)量與實際距離的轉(zhuǎn)換，了解編碼器的分辨率、絲桿的螺紋距、同步帶的軸經(jīng)，經(jīng)過計算我們可以得到電機(jī)實際的位置。