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CAN總線不一致的危害復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò),各個節(jié)點(diǎn)質(zhì)量良莠不齊會對CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在較大的安全隱患,通常會因?yàn)槠渲心骋粋€節(jié)點(diǎn)的錯誤進(jìn)而影響整體總線正常運(yùn)行,乃至導(dǎo)致整體總線的癱瘓。總線癱瘓比如一個CAN網(wǎng)絡(luò)包含節(jié)點(diǎn)C,節(jié)點(diǎn)A差分電壓是1.2V,而節(jié)點(diǎn)B的差分電壓是2.0V,節(jié)點(diǎn)C差分電壓是1.8V。當(dāng)整車CAN網(wǎng)絡(luò)工作在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,環(huán)境的共模干擾串?dāng)_到CAN總線中會使節(jié)點(diǎn)A的差分電壓影響到0.9V以下,導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)從顯性電平翻轉(zhuǎn)成為隱性電平,進(jìn)而導(dǎo)致了節(jié)點(diǎn)A工作故障,頻繁發(fā)出錯誤幀。
,一個反激式電源可分別從一個48V輸入產(chǎn)生兩個1A的12V輸出,如的簡化模型所示。理想的二極管模型具有零正向壓降,電阻可忽略不計(jì)。變壓器繞組電阻可忽略不計(jì),只有與變壓器引線串聯(lián)的寄生電感才能建模。這些電感是變壓器內(nèi)的漏電感,以及印刷電路板(PCB)印制線和二極管內(nèi)的寄生電感。當(dāng)設(shè)置這些電感時(shí),兩個輸出相互跟蹤,因?yàn)楫?dāng)二極管在關(guān)周期的1-D部分導(dǎo)通時(shí),變壓器的全耦合會促使兩個輸出相等。該反激式簡化模型模擬了漏電感對輸出電壓調(diào)節(jié)的影響。
“薩德”系統(tǒng)(THAAD)是美國研制的機(jī)動式 道防御系統(tǒng),主要是針對高空進(jìn)行攔截,采用 、紅外、雷達(dá)三位一體的綜合預(yù)方式。能與TMNMD系統(tǒng)相連接,而且射程遠(yuǎn),防護(hù)區(qū)域大。該系統(tǒng)由攔截、車載式發(fā)射架、地面雷達(dá),以及戰(zhàn)斗管理與指揮、控制、通信、情報(bào)系統(tǒng)等組成?!八_德”系統(tǒng)(THAAD)有兩套核心組件,其一是攔截,長6.17米,徑.37米,起飛重量9公斤,速度可達(dá)25米/秒,由助推器、動能(KKV)及整流罩組成。
特性:-適配器用于高速USB2.(兼容USB1.1和USB3.)-符合CAN規(guī)范2.A/B和FD1.-CANFD比特率用于數(shù)據(jù)域(64位)從4kbit/s至12Mbit/s-CAN比特率從4kbit/s至1Mbit/s-時(shí)間戳分辨率1μs-CAN總線連接經(jīng)由D-Sub,9-pin(符合CiA12)-CANFD控制器的FPGA實(shí)施-NXPTJA144GTCAN收發(fā)器-電氣隔離5V-CAN端子可通過焊接跳線-總線負(fù)載測量包括錯誤幀和過載幀-誘發(fā)錯誤發(fā)生功能用于進(jìn)入和外出CAN報(bào)文-5-V供電CAN連接可通過焊接跳線連接,外部總線轉(zhuǎn)換器。
盡管IEC60601-1第2版涵蓋了“基本性能”,不過第3版將其進(jìn)一步詳細(xì)定義為“為避免不可接受的風(fēng)險(xiǎn)所必需的性能”。商負(fù)責(zé)確定性能或功能的喪失會導(dǎo)致可接受的風(fēng)險(xiǎn)還是不可接受的風(fēng)險(xiǎn),具體通過確定事件發(fā)生的概率或頻率以及事件的嚴(yán)重程度來分析。如果設(shè)備的性能或功能喪失會對患者、操作人員或環(huán)境造成損害,則歸類為不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。舉例來說,如果測量血糖水平的式電池供電儀表由于部件發(fā)生故障而停止工作,則這種情況是可接受的風(fēng)險(xiǎn)。
它產(chǎn)生的位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,平均轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。由于步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差,容易實(shí)現(xiàn)較高精度的位移和速度控制,被廣泛用于控制領(lǐng)域。由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電路組成的環(huán)數(shù)控系統(tǒng)簡單并且價(jià)格低廉,但有時(shí)存在振蕩和失步現(xiàn)象,故在復(fù)雜電磁環(huán)境下或是對精度要求較高的場合下,必須加入反饋電路組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。本文采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為反饋器件對步進(jìn)電機(jī)實(shí)行閉環(huán)控制。
我們家里的空調(diào)、冰箱等家電都貼有一張“能效標(biāo)識”,標(biāo)明了該家電的能耗等級。你知道這個能耗等級是怎么測試出來的嗎?特別是一些小功率設(shè)備的待機(jī)功耗,其測試方法不同會嚴(yán)重影響結(jié)果。首先讓我們來看一個實(shí)際測試案例。某工程師用致遠(yuǎn)電子的功率計(jì)PA31測試關(guān)電源的待機(jī)功耗。次測試時(shí),發(fā)現(xiàn)待機(jī)功耗達(dá)到3mW,比理論值大出很多。測試參數(shù)如下圖所示:該工程師非常疑惑,于是與我司技術(shù)人員溝通測試方案,在詳細(xì)了解其測試過程以及儀器參數(shù)設(shè)置之后,我司技術(shù)人員給出了測試建議,修改了部分設(shè)置參數(shù)以及測試接線方式,得到了真實(shí)的待機(jī)功耗數(shù)據(jù),測試參數(shù)如下圖所示:對比上面兩張圖,可以發(fā)現(xiàn),修改參數(shù)和接線后,測試的待機(jī)功耗只有.4mW,與修改前的3mW相差將近8倍。