我們重點(diǎn)看下位置環(huán)是如何確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)給定的角度。如我們給定脈沖為1個(gè)，此時(shí)反饋脈沖為0，脈沖偏差△p=1，輸入到控制器中，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，注意這個(gè)SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的，時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出反饋脈沖，這個(gè)時(shí)候△p=0，電機(jī)停止輸出，1個(gè)脈沖完成。整個(gè)從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過程就是一個(gè)閉環(huán)過程，從而確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確，脈沖的數(shù)量決定的距離，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。NX-FFRP2表皮光滑NX-FFRP2
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料。“電線”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長了！)NX-FFRP2表皮光滑NX-FFRP2不允許用萬用表R×R×10擋測量微安表、檢流計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)電池等的內(nèi)阻。g。測量間歇時(shí)，應(yīng)防止兩根表棒短路，浪費(fèi)電池能量。測量電流、電壓時(shí)應(yīng)注意以下七點(diǎn)。a。測量電流時(shí)，萬用表串人電路，紅色表棒接被測對(duì)象正極，黑色表棒接被測對(duì)象負(fù)極。b。測量電壓時(shí)，萬用表并人電路，紅色表棒接被測對(duì)象高電位，黑色表棒接至低電位。c。測試中需轉(zhuǎn)換量程時(shí)，應(yīng)將表棒離測試點(diǎn)，以免轉(zhuǎn)換關(guān)因接觸點(diǎn)打火而被燒毀。d。若不知被測對(duì)象的大小，應(yīng)先將萬用表放置在測量量程，視指針偏轉(zhuǎn)情況再逐步減小測量量程。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號(hào)電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜NX-FFRP2表皮光滑NX-FFRP2大到供輸電，小到家用電器，中間還有裝修改造。當(dāng)然，這張圖不是個(gè)例，家用的漏電斷路器的脫扣速度普遍都是0.1秒。跳閘條件既然說起漏電跳閘，就在這里多說一句，漏電斷路器的跳閘條件。漏電斷路器是怎么判斷出電路中有漏電呢？在漏電斷路器內(nèi)部，裝有一個(gè)電流互感器，這個(gè)名稱很優(yōu)雅的寶貝有一項(xiàng)重大功能——時(shí)刻檢測零線和火線上的電流大小。正常情況下，零線上的電流=火線上的電流。當(dāng)電路中發(fā)生漏電了，勢必會(huì)造成火線上的電流增大（火線和其它線路形成了新的回路）。