伺服驅(qū)動器主要有三種控制方式；1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。WLHF4、WCHF4、WCHF4P 格WLHF4、WCHF4、WCHF4P電機繞 纜型號、名稱/型號名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護套電機繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護套電機繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護套電機繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護套電機繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機繞組引接電纜（電線）9、JQ-150 150℃銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時（ 長待續(xù)時間不超過5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃

3）　　敷設(shè)電纜時的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見附錄A
WLHF4、WCHF4、WCHF4P 格WLHF4、WCHF4、WCHF4P只不過此時的電位差相比于220V，要小很多。電壓加在電容兩端，就會產(chǎn)生微弱電流。所以，火線直接接入電燈，勢必導(dǎo)致LED燈閃爍。這屬于施工問題，除了改變零火線方向，沒有其它法。可能性2.零線帶電電燈（電容）兩端都接的是零電位的零線，就萬事大吉了嗎？也不盡然。零線很容易帶電的——特別是電燈的零線。主要是因為電燈關(guān)太不靠譜了。現(xiàn)在的電燈關(guān)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的質(zhì)量非?？皯n。零火線接線柱距離太近、絕緣性不合格等，都有可能引起電燈的零線帶電。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護套

Y-聚乙（PE）護套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標(biāo)稱截面240 WCHF4、WCHF4P 格WLHF4、WCHF4、WCHF4P進制，F(xiàn)X系列可編程控制器中，輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號都是以8進制數(shù)分配的，由于在8進制數(shù)中， 00～107]上升排列。10進制，輔助繼電器(M)、定時器(T)、計數(shù)器、狀態(tài)(S)軟元件編號（其他牌子的PLC的編號方式有12進制等）,應(yīng)用指令的操作數(shù)中的數(shù)值和指令動作的。16進制，應(yīng)用指令的操作數(shù)中的數(shù)值和指令動作的，通常在變頻器的通訊地址、命令碼表示。