我們?nèi)绾文艿玫剿上滤欧姍C(jī)的實(shí)際位置呢？這就不得不說起通訊的重要性了。特別是將松下A6伺服作為式編碼器使用時(shí)，若是通過讀取伺服編碼器來判斷伺服的當(dāng)前位置，那么就可以節(jié)省好幾個(gè)傳感器的使用了。如何通過通訊讀取編碼器的數(shù)值呢？具體看下小編是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作為增量式編碼器使用，又可以作為式編碼器使用。區(qū)別就在于是否在伺服電機(jī)的編碼器線加裝了電池。若是加裝了電池之后，還需要將伺服驅(qū)動器中的PR015號參數(shù)設(shè)置為0，否則編碼器的多圈數(shù)據(jù)是讀不到的。SC-HA-FFR、SC-HS-FFRP選購SC-HA-FFR、SC-HS-FFRP
CEFR船用電力電纜   CEFR石油橡套電力電纜，CEFR橡套電纜
一、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB9331.2-88

二、用途：本產(chǎn)品適用于各種河海船舶及海上石油等水上建筑物傳輸電能用。

三、使用特性：電纜長期允許工作溫度為85℃，額定電壓Uo/U 為0.6/1KV。敷設(shè)時(shí)電纜彎曲半徑如下：金屬屏蔽鎧裝型為電纜外徑的6倍。非鎧裝型，外徑小于等于25mm時(shí)為電纜外徑的4倍，大于25mm為電纜外徑的6倍。

四、型號名稱

CEFR/DA 乙丙絕緣氯丁護(hù)套船用電力軟電纜，DA型，連接電器用。
SC-HA-FFR、SC-HS-FFRP選購SC-HA-FFR、SC-HS-FFRP切換相的次數(shù)與步距角的乘積為步進(jìn)（專有名詞為步動作增加的角度）角度，此值決定 終靜止位置。相對負(fù)載轉(zhuǎn)矩來說，如步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足夠大，則切換指令就能驅(qū)動負(fù)載，作位置控制。此時(shí)的位置平衡力是由步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的。如下圖表示兩相PM型步進(jìn)電機(jī)的各相矩角特性曲線的情況。當(dāng)“杠A”相繞組激磁時(shí)，要使帶負(fù)載的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移，負(fù)載應(yīng)在轉(zhuǎn)子與A相的作用力范圍內(nèi)。“杠A”相激磁繞組通電時(shí)的定子與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖上部所示。

五、技術(shù)要求

1、應(yīng)能經(jīng)受單程30000次曲線試驗(yàn)。

2、電纜應(yīng)能經(jīng)受交流電壓3500V或直流8400V，5min不擊穿。

3、電纜線芯結(jié)構(gòu)，絕緣電阻，絕緣和護(hù)套厚度及重量應(yīng)符合GB9331.2-88的規(guī)定 。

六、交貨要求

1、電纜交貨長度三芯及以下和導(dǎo)體截面不大于2.5平方，應(yīng)不小于150米，其他電纜100米。

2、允許長度不小于20米的短段電纜交貨，但其數(shù)量應(yīng)不超過交貨長度的10%。

3、根據(jù)雙方協(xié)議允許任何長度電纜交貨。

4、長度誤差應(yīng)不超過+-0.5%。
如用“V”表示半導(dǎo)體器件和電真空器件，用“K”表示繼電器、接觸器類等。雙字母符號是由一個(gè)表示種類的字單母符號與另一個(gè)表示用途、功能、狀態(tài)和特征的字母組成，種類字母在前，功能名稱字母在后。如“T”表示變壓器類，則“TA”表示電流互感器，“TV”表示電壓互感器，“TM”表示電力變壓器等。輔助文字符號基本上是英文詞語的縮寫，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。，“起動”采用“START”的前兩位字母“ST”作為輔助文字符號，另外輔助文字符號也可單獨(dú)使用，如“N”表示交流電源的中性線，“OFF”表示斷，“DC”表示直流等。SC-HA-FFR、SC-HS-FFRP選購SC-HA-FFR、SC-HS-FFRP