伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式；1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。EXR-FFP、EX-HA-FFRP、EX-HS-FFREXR-FFP、EX-HA-FFRP、EX-HS-FFR
簡(jiǎn)要說明:低煙無鹵電纜
詳細(xì)介紹:

一、用途：該產(chǎn)品阻燃性能優(yōu)越，燃燒時(shí)煙度甚少，無腐蝕性氣體逸出，廣泛應(yīng)用于核電站、地鐵車站、電話機(jī)及計(jì)算機(jī)控制中心、高層建筑大樓、賓館、廣播電視臺(tái)、重要事設(shè)施、石油等，以及人員較集中，空氣密度低的場(chǎng)所。

  二、使用特性：

1.阻燃性和不延燃性優(yōu)異。

2.燃燒時(shí)發(fā)煙量 甚 少，不產(chǎn)生有氣體，不產(chǎn)生腐蝕性氣體。

3.具有一定的機(jī)械物理與電氣性能，能滿足電纜的使用要求。 

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四、型號(hào)名稱 

1．低煙無鹵阻燃電力電纜 

型號(hào) 名稱

WLZR－YY 聚乙絕緣低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜

WLZR－YJY 輻照交聯(lián)聚乙絕緣低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜

WLZR－YWY 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜

WLZR－YJWY 輻照交聯(lián)低煙無鹵阻燃聚烴絕緣低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜

WLZR－YY23 聚乙絕緣鋼帶鎧裝低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜

WLZR－YJY23 輻照交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧帶低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜

WLZ－YWY23 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣鋼帶鎧裝低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜

WLZ－YJWY23 輻照交聯(lián)低煙無鹵阻燃聚烴絕緣鋼帶鎧裝低煙無鹵阻燃聚烴護(hù)套電力電纜 

EXR-FFP、EX-HA-FFRP、EX-HS-FFREXR-FFP、EX-HA-FFRP、EX-HS-FFR就拿我們這個(gè)加氣塊廠的電氣控制來說，這是個(gè)中型的dcs系統(tǒng)，PLC與PLC之間用的是機(jī)來進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這就牽扯到IP地址的設(shè)定問題，以及怎樣確定上位機(jī)和PLC之間通訊是否正常，所以計(jì)算機(jī)知識(shí)你也要具備， 少我會(huì)用ping命令去查看是否正常。自己感覺這個(gè)步子邁的有點(diǎn)大。作為一個(gè)5年工齡的維護(hù)電工，在這行也沒少見東西，但是真真正正的去學(xué)習(xí)自動(dòng)控制還是啥也不知道，那段時(shí)間自己惡補(bǔ)了好多計(jì)算機(jī)知識(shí)，用U盤裝系統(tǒng)，西門子200的軟件，卸載再反復(fù)的折騰。
2．低煙無鹵阻燃計(jì)算機(jī)電纜 

型號(hào) 名稱

WLZR－DJYY(R)P 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套銅絲編織總屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜

WLZR－DJYPY(R) 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套銅絲編織分屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜

WLZR－DJYPY(R)P 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套銅絲編織分屏總屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜

WLZR－DJYY(R)P2 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套銅帶繞包總屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜

WLZR－DJYP2Y(R) 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套銅帶繞包分屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜

WLZR－DJYP2Y(R)P2 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套銅帶繞包分屏總屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜

WLZR－DJYDYD(R)P3 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套鋁塑復(fù)合帶繞包總屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜 WLZR－DJYDP3YD(R) 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套鋁塑復(fù)合帶繞包分屏計(jì)算機(jī)用屏蔽(軟)電纜 WLZR－DJYDP3YD(R)P3 低煙無鹵阻燃聚烴絕緣和護(hù)套鋁塑復(fù)合帶繞包分屏總屏計(jì)算機(jī)用屏蔽
EXR-FFP、EX-HA-FFRP、EX-HS-FFREXR-FFP、EX-HA-FFRP、EX-HS-FFR中電阻R1和R2的取值必須使當(dāng)輸入為+VCC時(shí)的三極管可靠地飽和，即有βIbIes在.21中設(shè)Vcc=5V，Ies=50mA,β=100,則有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，則R16.63K,為了使三極管有一定的飽和深度和兼顧三極管電流放大倍數(shù)的離散性，一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K，當(dāng)集成電路控制端為+VCC時(shí)，應(yīng)能至少1.2mA的驅(qū)動(dòng)電流(流過R1的電流)給本驅(qū)動(dòng)電路，而許多集成電路(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī))輸出的高電平不能達(dá)到這個(gè)要求，但它的低電平驅(qū)動(dòng)能力則比較強(qiáng)(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī)I/O口輸出低電平能20mA的驅(qū)動(dòng)電流(這里說的是漏電流))，則應(yīng)該用如.22所示的電路來驅(qū)動(dòng)繼電器。