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湖南盈能電力科技有限公司，專業(yè)儀器儀表及自動(dòng)化控制設(shè)備等。電力電子元器件、高低壓電器、電力金具、電線電纜技術(shù)研發(fā)；防雷裝置檢測(cè)；儀器儀表，研發(fā)；消防設(shè)備及器材、通訊終端設(shè)備；通用儀器儀表、電力電子元器件、高低壓電器、電力金具、建筑材料、水暖器材、壓力管道及配件、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷；自營(yíng)和各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口。
的產(chǎn)品、的服務(wù)、的信譽(yù)，承蒙廣大客戶多年來(lái)對(duì)我公司的關(guān)注、支持和參與，才鑄就了湖南盈能電力科技有限公司在電力、石油、化工、鐵道、冶金、公用事業(yè)等諸多領(lǐng)域取得的輝煌業(yè)績(jī)，希望在今后一如既往地得到貴單位的鼎力支持，共同創(chuàng)更加輝煌的明天！
機(jī)器人避障常用的傳感器激光傳感器激光測(cè)距傳感器利用激光來(lái)測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過(guò)待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由于光速很快，使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測(cè)量精度要求很高的（亞毫米級(jí)別）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測(cè)量。
在示波器的日常使用中，小伙伴們使用 頻繁的功能應(yīng)該是參數(shù)測(cè)量，信號(hào)的頻率、脈寬、幅度、均值等信息都可一覽無(wú)遺。但這些測(cè)量結(jié)果是否存在誤差？是否能讓人信服呢？在示波器的日常使用中，小伙伴們使用 頻繁的功能應(yīng)該是參數(shù)測(cè)量?，F(xiàn)在的示波器參數(shù)測(cè)量功能很強(qiáng)大，既可以測(cè)量頻率、脈寬等時(shí)間信息，也可以測(cè)量幅度、均值等電壓信息，還可以統(tǒng)計(jì)上升沿次數(shù)、面積等其他要素。不過(guò)對(duì)于這些測(cè)量結(jié)果，準(zhǔn)確度是否讓人信服？本文就以上升時(shí)間的測(cè)量誤差為例，突出示波器在測(cè)量中的注意事項(xiàng)。
紅外避障：紅外線的應(yīng)用我們并不陌生：從電視、空調(diào)的遙控器，到酒店的自動(dòng)門，都是利用的紅外線的感應(yīng)原理。而具體到無(wú)人機(jī)避障上的應(yīng)用，紅外線避障的常見實(shí)現(xiàn)方式就是三角測(cè)量原理。紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測(cè)器，紅外線發(fā)射器會(huì)發(fā)射紅外線，紅外線在物體上會(huì)發(fā)生反射，反射的光線被CCD檢測(cè)器接收之后，由于物體的距離D不同，反射角度也會(huì)不同，不同的反射角度會(huì)產(chǎn)生不同的偏移值L，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過(guò)計(jì)算，就能得出物體的距離了，如下圖所示。
但協(xié)議參數(shù)設(shè)置和解碼設(shè)置都正確，為什么會(huì)出現(xiàn)收發(fā)不一致的現(xiàn)象呢?解碼時(shí)協(xié)議參數(shù)設(shè)置中的波特率都設(shè)置為9600bps，實(shí)際為9600bps，10126bps的波形圖解碼結(jié)果對(duì)比(如所示)分析為例，分享波特率漂移后導(dǎo)致波形有偏差，從而出現(xiàn)通信異常的原因排查過(guò)程。同一解碼波特率下的不同波形解碼結(jié)果圖首先講講UART的解碼原理。當(dāng)示波器解碼UART信號(hào)時(shí)，將空閑電平之后的下降沿作為始位，然后從波形中等間隔采樣，以等間隔時(shí)間段內(nèi)的采樣點(diǎn)中的多數(shù)狀態(tài)作為該位的解碼數(shù)值。
ES11無(wú)線高壓電流表，無(wú)線距離可達(dá)到3米，電流范圍：.1mA-12A，鉗口尺寸為直徑5mm，配有伸縮式絕緣桿共長(zhǎng)4米，方便，輕巧。ES11測(cè)量變壓器側(cè)邊電流為其中一種應(yīng)用方式。測(cè)試項(xiàng)目（變壓器進(jìn)線電流）從布袋里拿出ES11無(wú)線高低壓電流表按下左側(cè)接收器的紅色POWER鍵跟右側(cè)高壓鉗的紅色POWER鍵機(jī)，高壓鉗與伸縮性絕緣桿連接找到變壓器進(jìn)線端，將高壓鉗直接插入。手拿接收器接收器上將會(huì)顯示出電流是多少，此時(shí)的電流為5.49A旋轉(zhuǎn)收縮絕緣桿，分別按下接收器上的POWER鍵跟高壓鉗上的POWER鍵關(guān)機(jī)。
按此計(jì)算，兩機(jī)器人 多的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個(gè)點(diǎn)。測(cè)量點(diǎn)的選擇、模擬與確認(rèn)整個(gè)焊裝生產(chǎn)線共有四個(gè)關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成、地板總成及車身總成。我們只采用了一套在線檢測(cè)系統(tǒng)，即白車身的在線檢測(cè)系統(tǒng)，測(cè)量的點(diǎn)數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計(jì)算機(jī)之前，以固定式三坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)為基礎(chǔ)，并根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的重要性，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)三維模擬及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，共確定了77個(gè)測(cè)量點(diǎn)。檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)及可實(shí)現(xiàn)的功能檢測(cè)過(guò)程如所示，白車身在滑撬上運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)工作站停下并，線控制器給檢測(cè)站控制器發(fā)“到位”信號(hào)站控制器給機(jī)器人發(fā)“車型”及“啟動(dòng)”信號(hào)機(jī)器人接到信號(hào)后始工作，機(jī)器人在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)向測(cè)量控制器發(fā)“測(cè)量請(qǐng)求”和“測(cè)點(diǎn)ID”信號(hào)，等待測(cè)量控制器發(fā)回的“測(cè)量完成信號(hào)”測(cè)量系統(tǒng)接到信號(hào)后始測(cè)量并記錄數(shù)據(jù)，然后傳遞到測(cè)量分析軟件進(jìn)行，測(cè)量結(jié)束后向機(jī)器人發(fā)“測(cè)量完成”信號(hào)機(jī)器人收到“測(cè)量完成信號(hào)”后始向下一測(cè)量點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，至此完成全部待測(cè)點(diǎn)的測(cè)量。
如果一定要搬動(dòng)，切記先切斷電源后稍等片刻再搬動(dòng)；避免陽(yáng)光直射顯示屏：陽(yáng)光曝曬，不僅影響觀察，而且還會(huì)使液晶屏老化，發(fā)光率下降，壽命縮短，平時(shí)放置時(shí)用深色布罩套住；盡量減少關(guān)次數(shù)：儀器每一次機(jī)，會(huì)受到一次瞬間大電流沖擊，另外，由于電路上使用了一些感性與容性元器件，機(jī)瞬間產(chǎn)生過(guò)壓、過(guò)流現(xiàn)象，容易損壞元器件，有些故障往往就是關(guān)機(jī)瞬間出現(xiàn)的；注意發(fā)現(xiàn)機(jī)器有故障時(shí)應(yīng)立即關(guān)機(jī)：如在使用過(guò)程中出現(xiàn)冒煙、有焦味或光柵異常都應(yīng)該立即關(guān)機(jī)，請(qǐng)專業(yè)人員檢修以免造成更大損失；定期擦拭儀器外壁;要注意防止潮濕侵蝕：潮濕不僅會(huì)降低高壓部件絕緣性能，引起打火、散熱等 現(xiàn)象，而且金屬印刷銅箔和元器件引腳容易受到腐蝕和損壞。