控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)沒(méi)計(jì)包括信號(hào)及放大電路、校正裝置、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等的詳細(xì)設(shè)計(jì)，如果采用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，還應(yīng)包括接口電路及控制器算法軟件的設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意各環(huán)節(jié)參數(shù)的選擇及與機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)的匹配，以使系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度和快速響應(yīng)性，并滿足精度要求。系統(tǒng)性能復(fù)查所有結(jié)構(gòu)參數(shù)確定之后，可重新列出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，但實(shí)際的伺服系統(tǒng)一般都是高階系統(tǒng)，因而還應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)化簡(jiǎn)，才可進(jìn)行性能復(fù)查。NC-H-VVR補(bǔ)償導(dǎo)線包換包退NC-H-VVR補(bǔ)償導(dǎo)線電機(jī)繞組引接軟 名稱/型號(hào)名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電 銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運(yùn)行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運(yùn)行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時(shí)（ 長(zhǎng)待續(xù)時(shí)間不超過(guò)5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過(guò)250℃

3）　　敷設(shè)電纜時(shí)的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見(jiàn)表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見(jiàn)附錄A
NC-H-VVR補(bǔ)償導(dǎo)線包換包退NC-H-VVR補(bǔ)償導(dǎo)線PLC與PLC之間的通信。通信的基本類型：并行通信與串行通信并行通信:是將一個(gè)數(shù)據(jù)的每一個(gè)二進(jìn)制位，均采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將發(fā)送與接收方進(jìn)行并行連接；如下圖所示串行通信：是通過(guò)一對(duì)連接導(dǎo)線，將發(fā)送與接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每一個(gè)二進(jìn)制位，按規(guī)定的順序，在同一連接導(dǎo)線上，依次進(jìn)行發(fā)送與接收。如下圖所示：PLC的通信一般都是用串行通信。標(biāo)準(zhǔn)串行接口用于通信線路連接的輸入/輸出線路稱為接口。連接并行通信線路的稱謂并行接口；連接串行通信線路的稱謂串行接口。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見(jiàn)附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號(hào)用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護(hù)套

Y-聚乙（PE）護(hù)套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號(hào)、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號(hào)表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標(biāo)稱截面 H-VVR補(bǔ)償導(dǎo)線包換包退NC-H-VVR補(bǔ)償導(dǎo)線根據(jù)所設(shè)數(shù)值與公式可以算出，電容電壓的變化速率為1V/mS。這表示可以用5mS的時(shí)間獲得5V的電容電壓變化；換句話說(shuō)，已知Vc變化了2V，可推算出，經(jīng)歷了2mS的時(shí)間歷程。當(dāng)然在這個(gè)關(guān)系式中的C和I也都可以是變量或參考量。詳細(xì)情況可參考相關(guān)的教材看看。供參考。首先設(shè)電容器極板在t時(shí)刻的電荷量為q,極板間的電壓為u.,根據(jù)回路電壓方程可得：U-u=IR（I表示電流），又因?yàn)閡=q/C,I=dq/dt(這兒的d表示微分哦)，代入后得到：U-q/C=R*dq/dt,也就是Rdq/(U-q/C)=dt,然后兩邊求不定積分，并利用初始條件：t=0,q=0就得到q=CU1-e-t/(RC)這就是電容器極板上的電荷隨時(shí)間t的變化關(guān)系函數(shù)。