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它和非對稱缸組成了GPCM位置伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)控制框圖見圖3，液壓系統(tǒng) =3kg，ps=7MPa?？刂扑惴ú捎糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，能方便地自動(dòng)實(shí)現(xiàn)算法間的切換，在調(diào)試時(shí)可方便地調(diào)整各控制器的參數(shù)。經(jīng)調(diào)試，得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果曲線見圖4。圖4a為圖4不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當(dāng)閥工作在死區(qū)時(shí)，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然啟，缸又加速運(yùn)動(dòng)，通常會(huì)引起大的超調(diào)，振蕩、過渡時(shí)間長，控制精度低。
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泰岳鋼鐵（山東）有限公司將繼續(xù)秉持“追求卓越，永續(xù)經(jīng)營”的經(jīng)營理念，立足市場，挑戰(zhàn)自我，服務(wù)客戶，堅(jiān)定不移地的不銹鋼材料商。
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設(shè)Pb為材料被拉斷前達(dá)到的拉力，F(xiàn)o為試樣截面面積，則抗拉強(qiáng)度σb=Pb/Fo。伸長率（δs）材料在拉斷后，其塑性伸長的長度與原試樣長度的百分比叫伸長率或延伸率。屈強(qiáng)比（σs/σ鋼材的屈服點(diǎn)（屈服強(qiáng)度）與抗拉強(qiáng)度的比值，稱為屈強(qiáng)比。屈強(qiáng)比越大，結(jié)構(gòu)零件的可靠性越高，一般碳素鋼屈強(qiáng)比為.6-.65，低合金結(jié)構(gòu)鋼為.65-.75合金結(jié)構(gòu)鋼為.84-.86。硬度硬度表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。